这就变成了向内反思的自我认识。
[68] 在中即在未发之中，实指心中之性，见于外则是已发之和，即情。[2]《与吕大临论中书》，《文集》卷九。
未发之中即性则来源于宇宙法则，因而是客观的。他所谓未发已发之心，是经验论的，而不是本体论的。一切扫除消灭之后，光光只是心之本体，看有甚闲思虑？此便是寂然不动，便是未发之中，便是廓然大公，自然感而遂通，自然发而中节，自然物来顺应。王阳明虽接受了朱熹的体用说，以未发为体，已发为用，但他主张体用一源，未发已发一贯。在喜怒哀乐发用处推寻，才能见未发气象。
已发则是后天感物而动之情，是本体的现实作用和表现。寂是未发，感是已发，感不离寂，寂不离感，舍寂而缘感，谓之逐物。只有这时，主体同客体，人和自然界才能达到真正的统一。
[33] 朱熹格物说的特点，在于强调铢累而寸积的积累功夫，即经验知识的积累，如果没有积累而一味讲识大体，反而不能识大体。因此，他对格物致知提出了新解。所谓豁然贯通，就是在积累基础上的顿悟。格物者，格其见在应感之物，非穷至物理之谓。
格物是穷至事物之理，物则事也，凡遇事皆物也，一切客观事物以及人们所从事的活动都是物。王阳明虽主张在事为之间磨练、体究、但又以求知其所未知为功利邪妄而大加斥责，以其致良知为救病之药，以收拔本塞源之效。
格物之义，……当为万物无遗。但是，从方法论讲，人的认识总是逻辑思维同非逻辑思维的结合，定量分析和定性分析的结合。应当指出，程颐所谓推类，是从万物皆是一理[14]的基本认识出发的，其脱然贯通也是全体把握。[34]《答王子合》，《朱子文集》卷四十九。
[56] 只有求之于内，才能推之于外，体用本末一而不二。知觉作为认识的主观条件，必须以物为其认识对象。他对格物致知也有解释，并引起理学家的批评。穷事物所以然之理，何以能明心中之善呢？程颐认为，万物源于一理，一理作为万物本体，是真、善、美的统一，既是自然规律，又是道德原则。
[45]《宋元学案》卷九十二。但这正是理学认识论的一个大问题。
在这一理论中，包含着比较丰富的认识论内容，但从根本上说，是为其天人性命之学服务的。[81] 他既反对只穷物理而忽视知本的倾向，又反对以良知为本而忽视格物的倾向，既反对经验论的客观化倾向，又反对本体论的主观化倾向，主张把二者调合起来。
格物虽格尽天下之物，然其要只是知本，盖物有万而本则一也，即朱子云‘表里精粗全体大用，正逗此中消息，可为分明。[106]灵明之体无所谓知，更不是良知本体，无非是知觉之心而具有认识能力，它必须接于物而求其则，才能有所认识，有所依据。这里还应该提到司马光。吾心之良知即所谓天理也，致吾心良知之天理于事事物物，则事事物物皆得其理矣。[37]《语录》，《象山全集》卷三十五。[102] 理可以会通，事可以类推，但彼徒务虚寂事讲说，而不能习与性成者，夫安能与于斯。
[105]《续春秋左传博议》卷下。既然如此，为什么还要向外求理？性理便在心中，便在主体意识中，如孝亲之理，只在吾心而不在亲之身，故不可求孝之理于亲之身，只能求之于吾心。
知修身为本而本之，天下无余事矣。王夫之认为，人有认识事物的天赋能力，但认识对象却在人心之外，天予之以识知之能，而立则于识知之外[104]。
这说明，王阳明的格物致知说，是以道德情感道德意识为基础的自我认识、自我实现的方法，而不是认识客观世界的方法，因此根本不需要到事事物物中去穷理。[20] 知、觉都是认识活动，知是对客观对象的认识，相当于知觉，觉是主体自身的思维活动，相当于直觉。
[57] 这同朱熹重视对具体事物的认识，并由此过渡到主体原则，上升到一般，有所不同。[62]《与杨和张子问答》，《王龙溪全集》卷五。这既是一种创造性思维，是对意义的创造，认识的超越，同时，又是对绝对真理的全体把握，一旦豁然而贯通焉，则众物之表里精粗无不到，而吾心之全体大用无不明，实现了内外合一，天人合一的最高境界。[4]《问进士策三首》，《欧阳文忠全集》卷四十八。
因为他所谓致知，除了对客观事物的认识，最终要达到对心中之理的认识，他又称之为独知、真知，即性理之知。万事万物之理，莫不皆然。
如果以穷物理为格物，那就是溺于所见，不能反身，陷于支离，而不自觉[64]。岂大学训物有二物，知有二知耶。
不过他认为，天下国家之本在身，身之本在心，心之本在意，意是至善之所止。朱熹所谓致知之知，有两方面含义。
吾何求哉？求厚吾德耳。致吾心之良知者，致知也。穷理多而就约，即由博反约，才能达到性的全面实现，因此，穷理是尽性的方法。他强调认识的客观性，批评王阳明乃欲致吾心之良知于事事物物，则是道理全在人安排出，事物无夫本然之则矣[92]。
但就方法而言，则是由个别到一般，由特殊到普遍。理在心中，不在物中，因此不必向心外格物穷理。
[63]《格物问答原旨》，《王龙溪全集》卷六。此后，颜元从践履之学出发，批评了理学家以读书顿悟为格物的方法，明确提出，格物就是下手去作。
至理不测，因物则以征之。他所谓贯通，具有直觉顿悟的性质，即在积累基础上的非逻辑的跃进。
